防盗门自动喷涂机器人系统需求分析
对于中小型防盗门制造企业喷涂现场情况调研可知，喷漆过程环境恶劣，污染严重，劳动强度高且严重危害工人健康，因此需设计开发一款自动喷涂机器人，利用机器人代替人工，实现对防盗门的自动喷漆作业，通过针对此类中小型防盗门企业的现状研究分析，获取自动喷涂机器人系统设计需满足一下几点需求:
（1）安装标准化，且最大限度保留原有防盗门生产设施:当下，中小型防，盗门生产企业已具有一定成熟的防盗门生产工艺以及一定自动化程度的工艺流水线，故企业在引入喷涂机器人的过程中应尽可能减少企业对配套设施的整改如无需调整流水线等；
（3）自动检测待喷涂对象外形与类型:自动喷涂机器人涉及的工件类型有防盗门门板与门框两种，且工件尺寸大小不确定，故为适合中小型企业的生产情况，喷涂机器人应该对生产线上等待喷涂的对象进行识别与检测，从而实现对不同尺，寸规划不同路径，进而完成一对一喷涂形式；
（4）喷涂作业能平稳快速地进行:防盗门的喷漆过程中有大幅度平面的作业，因此对于喷枪的控制运动对运动机构提出了要求，要求运动机构能快速平稳的做往复运动；同时工件需多维度多平面喷涂，故运动机构还应具有灵活的切换多作业面的功能；